本來中國人叫齒輪箱、減速箱、減速器，自從六十年代日本住友重機公司的擺線減速機進入中國市場，天津市第三通用機械廠仿制它的產品也開始叫減速機，于是工廠也改名為天津市減速機廠（文革時期），接著機械部和國家標準都叫減速機，齒輪手冊里也叫減速機，再后來又成立了減速機行業協會（1988.8）。